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Qual è il motivo del fallimento del manipolatore che cambia lo strumento? Come risolverlo?
Esistono generalmente tre tipi di fallimenti del manipolatore:
1. Il morsetto dell'utensile non è stretto. Può darsi che la pressione a molla dell'artiglio di serraggio sia troppo piccola o il dado dietro la molla è allentata, oppure lo strumento è in sovrappeso e il blocco di serraggio non funziona, ecc.
2. Lo strumento non può essere allentato dopo essere stato bloccato. Il motivo potrebbe essere che la molla del blocco sciolto viene premuta troppo strettamente e gli artigli non possono essere ritirati. Il dado deve essere allentato in modo che il carico massimo non superi il valore nominale.
3. Lo strumento viene eliminato quando lo strumento viene modificato o la casella del mandrino non ritorna al punto di cambio dello strumento o al punto di cambio dello strumento deriva quando lo strumento viene modificato. Può essere perché il manipolatore ha iniziato a tirare il coltello quando non era in posizione quando si prendeva il coltello, il che avrebbe fatto cadere il coltello. A questo punto, la paletta dovrebbe essere nuovamente spostata per tornare al punto di cambio dello strumento per ripristinare il punto di cambio dello strumento.
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